【論文掲載】計画班A01・京都大学・東 俊一教授らの論文がJournal of Robotics and Mechatronics誌に掲載されました。 Ariizumi, R., Mizuno, H., Sasaki, H., Asai, T., Azuma, S. I., & Tanaka, M. (2024). Motion Design of a Snake Robot to Move Between Two Adjacent Walls. Journal of Robotics and Mechatronics, 36(6), 1357-1368.